. GECKO-ROBOT BESTEMT TIL RUMREJSE - TEKNOLOGI

Gecko-robot bestemt til rumrejse

abigaille robot gekko
Simon Fraser University School of Engineering Science / MENRVA

Forskere ved Det Europæiske Rumorganisation og Simon Fraser University i Canada har undersøgt gekkoens evne til at klæbe sig til overflader, når de klatrer lodret og ellers for at udvikle en robot, der til sidst kan klamre sig fast på rumfartøjer for at udføre nødvendig vedligeholdelse og rengøring i nul tyngdekraft.

Forskerne brugte tørre klæbematerialer til at skabe fodpuder, som, selvom de er 100 gange større end de klamrende hår på geckos fødder, er i stand til at understøtte robotens vægt og tillade den at skalere vægge og forskellige overflader.

Et af de største forhindringer var at finde et klæbemiddel, der ville holde op i det ydre rum. Scotch, kanal eller trykfølsomt tape samler støv og mistet klæbrighed over tid, plus disse klæbemidler afgiver damp i et vakuum, hvilket kan beskadige rumfartøjssystemer. Et dybdesensorindrykningsinstrument blev brugt inde i et vakuumkammer til nøjagtigt at vurdere det tørre klæbemiddel s klæbeevne, sagde ESA s Laurent Pambaguian. Eksperimentel succes betyder, at indsættelse i rummet muligvis en dag er mulig. "

Roboterne kunne gøre vedligeholdelse af rumfartøjer meget sikrere.

Som Michael Henrey fra Simon Fraser University forklarer, vil tilpasningsevne også være vigtig for denne robot. "Det er meget dyrt at opgradere hardware, når den først er op i rummet, så ideen ville være at flyve en mere generel robot i første omgang, " sagde han. ”Dette kunne derefter tilpasses gennem softwareopgraderinger til forskellige opgaver, der ikke var forventet i starten af ​​projektet.

Vores Abigaille klatrerobot er derfor ret behændig med seks ben, der hver har fire frihedsgrader, så det skulle være håndteringsmiljøer, som en robot med hjul ikke kunne. For eksempel kan det overgå fra lodret til vandret, hvilket kan være nyttigt til at gå rundt i en satellit eller overvinde forhindringer på vejen.

Se en video af Abigaille-robotten nedenfor.